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상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
재활생체역학과 재활의료기기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
다중 지능학습 기반의 상지 재활 지원 모델 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
손목회전이 가능한 상지 운동 보조장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
재활 및 복지
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
손목 굽힘 근육강화 재활운동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
손목재활 훈련기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
키넥트 센서를 이용한 상지재활 시스템의 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
상지기능 손상 환자의 재활 운동 보조를 위한 궤도 추적 기반 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
상지운동 재활 치료 장치의 안정성 검토를 위한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Depth Camera를 활용한 상지 재활 게임
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
상지 절단자를 위한 재활보조장치의 국내외 제품현황 및 연구동향
전자공학회지
2018 .09
재활의료현장에서 필요로 하는 재활 로봇기술의 개발 방향
기계저널
2018 .01
어깨 관절 재활을 위한 보급형 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
깊이 카메라를 활용한 상지 재활 훈련
재활복지공학회논문지
2020 .02
상지운동 재활 치료 장치 시제품 개발 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
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