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한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
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수중로봇 개발동향 및 핵심기술
제어로봇시스템학회지
2013 .09
차세대 심해용 무인잠수정 개발
선박안전
2003 .01
무인잠수정(AUV)의 연구개발 현황 및 전망
대한조선학회지
2012 .09
무인잠수정의 3차원 위치계측시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
무인잠수정의 자율 운항 기술
기계저널
2007 .11
공압을 이용한 저가의 무인 잠수정 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
자율무인잠수정 운항기술 발전 동향
제어로봇시스템학회지
2011 .06
마이크로 동력원의 산업현황 분석
한국유체기계학회 논문집
2007 .12
연료전지 이용기술과 개발현황
냉동공조기술
1990 .01
휴대형 마이크로 동력원의 기술 현황
기계와 재료
2007 .01
연료전지의 기술 현황
대한기계학회지
1990 .12
자율무인잠수정을 위한 임무 언어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2010 .06
심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술
로봇과 인간
2009 .10
수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
대한조선학회지
2020 .09
수중무인잠수정의 자율운항기술 소개
기계저널
2011 .03
자율무인잠수정 OKPO-Series 개발 현황 및 전망
로봇과 인간
2009 .10
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