트랙터용 토로이달 무단변속기 제어시스템 개발(II) - PID 콘트롤러 개발 -

김효중; 류관희

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김효중 (LG Cable Ltd.) 류관희 (Seoul National University)

저널정보: 한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제29권 제5호

발행연도: 2004.1

수록면: 407 - 418 (12page)

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2004

트랙터용 토로이달 무단변속기 제어시스템 개발(II) - PID 콘트롤러 개발 -

김효중 , 류관희 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2004.01 학술저널

트랙터용 토로이달 무단변속기 제어시스템 개발(I) - 제어시스템 시뮬레이션 -

김효중 , 류관희 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2004.01 학술저널

2000

트랙터용 무단변속기 개발(II) -무단변속기 콘트롤러-

김효중 , 김의한 , 류관희 한국농업기계학회 학술발표논문집 2000.01 학술대회자료

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There are several different types of continuously variable transmission(CVT) such as toroidal drive, belt drive, hydrostatic drive, hydro-mechanical drive. The toroidal CVT is an alternative to the manual transmission, HST, power-shift gear trans-missions or other CVTs. The driver of the CVT tractor doesn't have to operate a shia lever since the CVT controller automatically controls the speed of tractor. Thus, it is much easier to operate the CVT tractor. The fuel efficiency of CVT tractor can be increased since the controller responds quickly to the change in external load on the wheel during field operation. This study was conducted to develop the hardwares and softwares for the toroidal CVT controller which control the variator and the range clutches. The hardware consisted of a measurement system, hydraulic system and computer. And the PID controller was developed using the simulation model of the CVT control system. Through the simulation, the control coefficients for the PID controller were selected. Finally, the performance of the CVT control system was evaluated by step response test and torque response test. The settling time of the CVT control system appeared to be fast enough for field operations.

#Tractor #Transmission #CVT #Simulation #PID #Control System

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김효중

소속기관 LG Cable Ltd.

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 5 이용수 6

류관희

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학 농수해양학 > 축산학

논문수 110 이용수 263

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