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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김효민 (광운대학교) 권재성 (광운대학교) 오용환 (한국과학기술연구원(KIST)) 양우성 (광운대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제12권 제3호
발행연도
2017.9
수록면
270 - 278 (9page)

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The electrical muscle stimulator (EMS) based human machine interface (HMI) free to mechanical constraint and muscle fatigue problems are proposed for force feedback in a virtual reality. The device was designed to provide force feedback up to 4.8 N and 2.6 N each to the thumb and forefingers. The main objective of the HMI is to make unnecessary mechanical structures to attach on the hand or fingers. It employs custom EMSs and an interface arranged in the forearm. In this work, major muscle groups such as extensor pollicis brevis (EPB), extensor indicis proprius (EIP), flexor pollicis longus (FPL) and flexor digitorum profundus (FDP) are selected for efficient force feedback and controlled individually. For this, a human muscular-skeletal analysis was performed and verified. The validity of the proposed multi-channel EMS based HMI was evaluated thorough various experiments with ten human subjects, interacting with a virtual environment.
#Electrical Muscle Stimulator #Haptic Interface #Force-Feedback Device

목차

Abstract
1. 서론
2. 손가락 운동에 관한 인체 근골격 해석
3. 다채널 EMS 기반 역감 전달 디바이스 제안
4. 역감 전달 제어 방법론 제안 및 사용성 평가
5. 결론 및 향후 연구 방향
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
M. Bouzit, G. Burdea, G. Popescu, and R. Boian, “The rutgers master II - New design,” Ieee/Asme Trans. Mechatronics, vol. 7, no. 2, pp. 256-263, June, 2002. T. Ohashi, P. Szemes, P. Korondi, and H. Hashimoto, “Nonlinear disturbance compensation for haptic device,” ISIE ’99. Proc. IEEE Int. Symp. Ind. Electron. (Cat. No.99TH8465), vol. 1, no. l, July, 1999. B. H. Choi and H. R. Choi, “SKK Hand Master-hand exoskeleton driven by ultrasonic motors,” Proc. IROS, Vol. 2, pp. 1131-1136, November, 2000. OpenSim, [Online], http://opensim.stanford.edu/, Accessed: August 2, 2017. K. R. Saul, X. Hu, C. M. Goehler, M. E. Vidt, and M. Daly, “Benchmarking of dynamic simulation predictions in two software platforms using an upper limb musculoskeletal model,” Computer methods in biomechanics and biomedical engineering, vol. 18, no. 13, pp. 1445- 1458, July, 2014.

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김효민 ,  박현석 ,  양우성 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2021 .03

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