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저자정보
김경산 (한국과학기술연구원(KIST)) 안상철 (한국과학기술연구원(KIST)) 권용무 (한국과학기술연구원(KIST)) 고희동 (한국과학기술연구원(KIST)) 김형곤 (한국과학기술연구원(KIST))
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제1호
발행연도
2009.3
수록면
68 - 73 (6page)

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The UPnP is middleware architecture that supports dynamic distributed computing environment. It has many good features for possible use as middleware in robot system integration. There is a need for bulky binary data transmission between distributed robot S/W components. Since the UPnP utilizes SOAP protocol for message transmission, however, it is not efficient to send bulky binary data. In order to overcome this weak point, this paper proposes UPnP-MTOM, MTOM (Message Transmission Optimization Mechanism) implementation over UPnP, as an efficient way for bulky binary data transmission with UPnP messages. This paper presents our implementation method and experimental results of the UPnP-MTOM implementation.
#Robot #Middleware #UPnP #SOAP #MTOM

목차

Abstract
1. 서론
2. UPnP
3. MTOM
4. UPnP-MTOM
5. 실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / Microsoft Robotics Developer Studio google schola 2. [인터넷자원] - / / UPnP google schola 3. [학술대회논문] - Sang Chul Ahn / 2005 / UPnP Approach for Robot Middleware / ICRA 2005 google schola 4. [단행본] - Michael Jeronimo / 2003 / UPnP Design by Example / Intel Press : 111 ~ google schola 5. [인터넷자원] - W3C / / MTOM google schola

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