실외 환경에서의 증강 현실 기반의 자재 인식을 위한 최적의 카메라 배치

도현민; 김봉근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 도현민 (산업기술종합연구소) 김봉근 (산업기술종합연구소)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제2호

발행연도: 2010.6

수록면: 143 - 151 (9page)

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Automation and robotization has been required in construction for several decades and construction industry has become one of the important research areas in the field of service robotics. Especially in the steel construction, automatic recognition of structural steel members in the stockyard is emphasized. However, since the pose of steel frame in the stockyard is site dependent and also the stockyard is usually in the outdoor environment, it is difficult to determine the pose automatically. This paper adopts the recognition method based on the augmented reality to cope with this problem. Particularly focusing on the light condition of the outdoor environment, we formulated the optimization problem with the constraint and suggested the methodology to evaluate the optimal camera arrangement. From simulation results, sub-optimal solution for the position of the camera can be obtained.

#Camera Arrangement #Recognition #Augmented Reality #Outdoor Environment

참고문헌 (14)

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1. [단행본] - Y. Hasegawa / 1999 / Robotization in Construction / Tokyo' Kogyo Chosakai Publishing, Inc.

2. [학술지(정기간행물)] - E. Gambo / 1997 / Robot assembly system for the construction process automation / IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation

3. [학술지(정기간행물)] - V. Kamat / 2007 / Evaluation of standard product models for supporting automated erection of structural steelwork / Automation in Construction 16

4. [학술대회논문] - Gilsinn, D. E / 2004 / Pose of I-Beams for Construction Site Automation / Int'l Symp. on Automation and Robotics in Construction

5. [학술지(정기간행물)] - Umetani, T / 2007 / Automated identification of partially exposed metal object / Automation in Construction 16

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도현민

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