메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최진우 (한국해양과학기술한국해양과학기술원) 최현택 (한국 해양연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제9권 제4호
발행연도
2014.12
수록면
206 - 215 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Acoustic signal is crucial for the autonomous navigation of underwater vehicles. For this purpose, this paper presents a method of acoustic source localization. The proposed method is based on the probabilistic estimation of time delay of acoustic signals received by two hydrophones. Using Bayesian update process, the proposed method can provide reliable estimation of direction angle of the acoustic source. The acquired direction information is used to estimate the location of the acoustic source. By accumulating direction information from various vehicle locations, the acoustic source localization is achieved using extended Kalman filter. The proposed method can provide a reliable estimation of the direction and location of the acoustic source, even under for a noisy acoustic signal. Experimental results demonstrate the performance of the proposed acoustic source localization method in a real sea environment.
#Acoustic Source Localization #Bayesian update #Generalized Cross Correlation (GCC) #EKF

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 정의
3. 수중 음원의 확률적 방향각 추정
4. 수중 음원 위치 인식
5. 실험 결과
6. 결론 및 향후 계획
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - H. T. Choi / 2010 / Development of Underwater Robot & Underwater Acoustic Signal Recognition System / Proceedings of the Conference on Information and Control Systems : 53 ~ 54 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 최영철 / 2009 / 수중음향통신을 위한 적응 결정궤환 등화기 / 한국정보통신학회논문지 13 (4) : 645 ~ 651 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 김희언 / 2012 / 초계함용 HMS(Hull Mount Sonar)를 이용한 어뢰방어시스템 연구 / 한국정보통신학회논문지 16 (11) : 2569 ~ 2574 dbpia 4. [학술대회논문] - A. Alcocer / 2006 / Underwater Acoustic Positioning Systems based on Buoys with GPS / Proceedings of the Eighth European Conference on Underwater Acoustics google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김태균 / 2012 / 음향 신호를 이용한 수중로봇의 위치추정 / 로봇학회 논문지 7 (4) : 231 ~ 242 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

원형 배열의 하이드로폰을 이용한 수중구조물 방향탐지 성능분석
채광영 ,  김세연 ,  차민혁 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2022 .06
하이드로폰을 이용한 산림유역 소류사 유출량 산정 및 현장 적용성 검토
서준표 ,  김기대 ,  우충식 외 2명 한국산학기술학회 논문지 2020 .12
방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
최진우 ,  이영준 ,  정종대 외 2명 로봇학회 논문지 2017 .12
두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 방향각 기반의 2차원 위치 인식 기법
최진우 ,  이영준 ,  최현택 로봇학회 논문지 2016 .09
수중 음향 모뎀을 이용한 수중 이동체의 3차원 위치 추정 기술 개발
최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2019 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001258133