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저자정보
최찬욱 (세종대학교) 이성배 (세종대학교) 이성주 (세종대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,332 - 1,336 (5page)

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자율비행 드론의 안전한 착륙을 위해 카메라 이미지를 입력으로 받아 특정 마커를 인식하여 상,하,좌,우 4가지 방향의 출력 뉴런을 가진 Convolutional Spiking Neural Network를 제안한다. 8가지 class를 가지는 dataset을 이용하고 모든 가중치는 Simplified STDP(Spiking Timing Dependent Plasticity)로 학습되었으며 Convolution layer와 Max-pooling layer 마다 Lateral Inhibition을 적용하여 각각의 feature map이 독립적으로 사용되게 했다. 따라서 위,아래,왼쪽,오른쪽 4가지 출력 뉴런을 통해 드론의 방향을 보정하여 낮은 연산량으로 마커에 정확한 착륙을 하게 한다. 결과적으로 약 97.4%의 높은 정확도를 얻었다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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