무인농기계 개발을 위한 위치 정보 기반 자율주행 기술 성능 평가

한중희 ,  박지호

한국측량학회 학술대회자료집

2021 .11

자율주행 농기계 기술 연구

김학진 ,  김정훈

기계저널

2018 .04

자율주행 농기계 기술 동향

김연태 ,  김용현 ,  백승민 외 1명

드라이브·컨트롤

2022 .03

농업용 다목적 궤도차량을 위한 자율 주행 기능 구현

고경남 ,  허준영 ,  박성욱 외 3명

전자공학회논문지

2022 .10

자율주행 농기계 기술 연구

김학진 ,  김정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

스마트 농기계를 위한 자율주행 시스템 개발

이혜민 ,  안수용 ,  이송 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발

이정우 ,  조용우 ,  성경복 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

농기계 자율주행을 위한 ROS 기반의 항법시스템 구현 및 실험

정의준 ,  곽민재 ,  조준희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

도로주행 농기계의 야간 시인성에 관한 연구

심현정 ,  도명식 ,  도현철 외 1명

대한토목학회 학술대회

2016 .10

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘

백승혁 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

[권두언] 「농기계 자율주행」 특집호 발간에 즈음하여

김용주

드라이브·컨트롤

2025 .03

대용량 BRT의 자율주행을 위한 GIS기반의 경로 및 속도계획 생성에 관한 연구

윤혁진 ,  박찬호 ,  김대현 외 1명

한국철도학회 논문집

2020 .11

농기계 안전관리 현황에 대한 연구

이경숙 ,  손정규 ,  이현경 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .04

농기계 안전관리 현황에 대한 연구

이경숙 ,  손정규 ,  이현경 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

글로벌 농기계산업 동향 분석

이운규 ,  박주형 ,  박상진

기계기술정책 정책지

2020 .02

자율이동체의 주행 시험을 위한 선분과 원호로 이루어진 경로 자동 생성 방법

조세형

전기전자학회논문지

2023 .03