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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정하형 (코어센스) 박진하 (코어센스) 김민경 (전주대학교) 장민혁 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제25권 제5호
발행연도
2020.10
수록면
41 - 48 (8page)

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최근 가상/증강/혼합현실 분야의 이동 플랫폼 시장 수요 커지면서 가상환경을 이용한 다중 체험이 가능한 콘텐츠를 통해 사용자에게 실제 현장과 같은 느낌을 부여하는 체험형 콘텐츠가 주목받고 있다. 본 논문에서는 교육훈련생의 모션 캡쳐를 위한 가상공간 이동플랫폼에서 사용자 위치 추정을 위한 트래커의 추적하는 방법으로, 2차원 영상 평면에 투영된 마커의 좌표를 통한 3차원 교차 공분산의 3D 좌표 추정 방법을 제시한다. 또한, 강체 추적실험을 통해 제안한 알고리즘의 유효성을 검증하여 낮은 해상도의 카메라를 통해서도 3D 좌표 추정이 가능함을 보인다.
#가상현실 #교차 공분산 #위치 추적 #다중 카메라 #강체 #Virtual reality #Cross covariance #Location tracking #Multiple cameras #Rigid body

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 교차 공분산 3차원 위치 추정 방법
3. 교육 훈련생 위치추정 방안
4. 가상환경 위치 추적실험
5. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Angeli, A. / 2009 / Visual Topological SLAM and Global Localization / Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation :4300~4305 google schola Chang, K. C. / 2010 / Analytical and Computational Evaluation of Scalable Distributed Fusion Algorithms / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 46(4):2022~2034 google schola Deng, Z. / 2012 / Sequential Covariance Intersection Fusion Kalman Filter / Information Sciences 189:293~309 google schola Jung, H, H. / 2016 / Multi-Camera Calibration Techniques for Motion Capture / Proceedings of the Conference on the Institute of Electronics and Information Engineers :227~230 google schola Julier, J. / 2007 / Using Covariance Intersection for SLAM / Robotics and Autonomous Systems 55(7):3~20 google schola

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