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저자정보
Hongseob KIM (Korea Institute for Robot Industry Advancement) Jihan KIM (Kyungpook National University) Bo-Yeong Kang (Kyungpook National University) JongWoon Woo (Korea Institute for Robot Industry Advancement) Hyung-taek Baek (Korea Institute for Robot Industry Advancement)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
100 - 103 (4page)

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Conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator is specified. As usage and installation rate of robotic manipulator has been increased, importance of performance evaluation of end-effector, specifically gripper has become one of the most important factors for safe usage of robotic arm in the field of industry. In order to secure safety workplace, especially where robotic manipulators handle heavy objects, apply rightful gripper by using exact capability. Under this circumstance, grasp strength of gripper has been key factor to evaluate performance of gripper and robotic manipulation. Thus, we have developed mechanical factors in regards of test equipment in order to achieve higher level of test result by considering two points. One of them is modularity of test equipment and the other one is to make the equipment adjustable on sensor location.
#Robotics and Mechatronics #Grasp strength test equipment #Performance evaluation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PERFORMANCE EVALUATION OF GRASP STRENGTH
3. CONCEPTUAL DESGIN OF TEST EQUIPMENT
4. CONCLUSION
REFERENCES

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차으뜸 ,  김태영 ,  하태호 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2021 .09

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001570953