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머신-비전 영상처리를 이용한 UAV 영상의 개선에 관한 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
UAV기반 공간정보를 활용한 영상처리 기법 적용 연구
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
지능형 시스템을 위한 ROS 플랫폼에서의 도메인 기반 실시간 객체 인식 학습 방법에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
짐벌 카메라 각도 제어와 객체 인식을 사용한 UAV 자동착륙 시스템
한국통신학회논문지
2023 .02
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
UAV 영상을 이용한 객체기반 건물 추출에 관한 연구
대한공간정보학회지
2019 .07
Securing Multi-UAV Collaborative SLAM through ROS: A Machine Learning-based Anomaly Detection Approach
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
저사양 UAV 영상의 영상향상기법에 따른 결과 분석
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
UAV 자율비행을 위한 객체인식 모델 선택
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
ROI와 병렬처리를 이용한 UAV 자세정보추정 처리속도 향상
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .01
CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법
한국통신학회논문지
2022 .02
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
ROS기반 영상정보 결합 드론 시뮬레이터 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Study on automatic change detection using UAV and aerial images
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
UAV 기반 ISAC 시스템에서 통신 성능 향상을 위한 강화학습 기반 UAV 궤적 최적화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
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