다중재료 적층제조 공정 기반의 촉각센서 개발

이인환 ,  박채영 ,  김호찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

적층제조 촉각센서의 적층 두께에 따른 전기적 특성 연구

김송호 ,  Chaima Feki ,  i 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

적층조형방식을 이용한 탄성계수가 다른 촉각센서

이인환 ,  최용선 ,  조해용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

3D Printing of Smart Materials for Tactile Sensors

Jae-Won Choi

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2017 .10

로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Additive Fabrication of Flexible Tactile Sensor using Improved Pressure Sensitive Material

이인환 ,  최용선 ,  김호찬

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .09

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Fabrication of Textile-Based Tactile Sensors that can be used on Both Sides

박규순 ,  스티브박

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용

오현민 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

다기능성 폴리머를 이용한 촉각센서 개발 및 응용방안

이성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Full color tactile sensor fabrication

Seonghyeon Ahn ,  Dajeong Kim ,  InkyuJiseok Lee

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2016 .10

생체 피부 모사형 촉각 센서

정초롱 ,  김성기 ,  정영도 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발

정경화 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

직접주사 및 적층조형을 이용한 신축성 촉각센서 제작 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  이인환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05