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건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
수직 평면을 올라가는 게코 패드 기반 생체 모방 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
파이프 구조물 검사를 위한 파이프 등반 로봇의 위치 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .06
벽 등반 로봇을 이용한 증기발생기 2차측 육안검사의 확장
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
머니퓰레이터를 장착한 무선통신 나선형 기둥등반로봇
로봇학회 논문지
2015 .12
수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
다양한 곡률의 수직벽을 등반할 수 있는 등반 로봇 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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