지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
높은 토크 전달력을 이용한 4절 링크 로봇 팔 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향
대한인간공학회지
2024 .12
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Optimized Trajectory Design of an End-Effector-Typed Gait Rehabilitation Robot for Children with Developmental Disabilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
0