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유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3D 프린팅을 기술을 이용한 CNT 유연촉각센서 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
저항 스캐닝 방식의 유연 촉각센서 신호 특성분석
한국기계가공학회지
2015 .10
재료의 기계적 특성에 따른 센서 특성연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
칼만 필터를 적용한 유연촉각센서의 신호처리 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Direct Draw 방식을 이용한 유연 촉각 센서 제작 및 안정성 향상
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
인공촉각을 위한 전왜성기반 웨어러블 탄소 나노 센서 개발 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
기저판의 탄성에 따른 유연촉각센서의 성능변화 연구
한국기계가공학회지
2021 .09
로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
진동 센서 데이터 처리를 위한 입력 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Fabric-embedded Resistive Tactile Sensor for Touch Recognition
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
적외선 거리 센서를 이용한 터치좌표 검출
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
재료들의 조합에 따른 유연 압력 센서의 반응성 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
광량센서와 스펀지를 이용한 저비용 소프트 촉각 센서에 관한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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