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임광호 (건설기계부품연구원) 권진욱 (건설기계부품연구원) 이상헌 (건설기계부품연구원) 정병규 (제이티시스템) 정찬범 (제이티시스템) 윤종일 (건설기계부품연구원)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2020年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2020.12
수록면
147 - 152 (6page)

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궤도차량은 바퀴차량과 달리 마찰력이 상대적으로 커서 주행과 조향에 중요한 역할을 한다. 궤도차량의 주행은 주로 흙지면에서 이루어지고 지면상태가 단단하거나 부드러운지에 따라 특성이 달라지기도 하지만 조향 시 주행속도와 회전반경에 영향을 많이 받는다고 알려져 있다. 본 논문에서는 기존 J. W, Wong과 Sadi Al-Milli의 궤도차량 조향 시 동역학 해석을 바탕으로 하여, 차동 조향 시스템을 갖는 궤도차량(도저)에 적용하였다. 도저에 대해 GPS를 장착하여 주행속도와 위치를, 엔코더를 장착하여 좌우 기동륜 회전속도를 측정하고 횡마찰계수를 계산하여 주행속도와 회전반경의 관계를 확인하고자 한다.
#Tracked Vehicle(궤도차량) #Lateral Coefficient of Resistance(횡마찰계수) #Turning Radius(회전반경) #Dozer Test(도저 시험)

목차

Abstract
1. 서론
2. 미끄러짐 조향 시의 동적 거동
3. 실차 시험 결과
4. 결론
참고 문헌

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