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아메심 프로그램을 활용한 스티어 바이 와이어 랙 기어 위치 강인제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
랙 추력 관측기 기반 SBW용 양방향제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
이중 모터 구동 SbW 시스템의 모델 기반 정밀 위치 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Passive decomposition과 Sliding mode 제어를 활용한 다중모터 동기화 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
슬라이딩 모드 제어기와 외란 관측기를 이용한 동축반전 헬리콥터 무인기의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 제어 기법과 예측 제어 기법을 이용한 외란 관측기 기반 영구 자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
외란 관측기를 이용한 BLDCM의 위치 및 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
듀얼모터구동 스티어-바이-와이어 시스템 1-D 시뮬레이션 모델개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
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