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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
안대룡 (한국자동차연구원) 백윤석 (한국자동차연구원) 신성근 (한국자동차연구원) 문병준 (교통안전공단) 이혁기 (한국자동차연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
565 - 569 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

V2V 오작동에 따른 자율주행차의 위험원 분석
안대룡 ,  백윤석 ,  신성근 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

2019

V2I 오작동에 의한 자율주행자동차의 위험성 분석
안대룡 ,  신성근 ,  백윤석 외 1명 한국ITS학회 논문지 2019.01 학술저널

초록· 키워드

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최근 완전한 자율주행을 위해 차량이 모든 것과 통신하는 개념의 V2X 기술활용에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. V2X를 활용한 자율주행자동차는 센서 기반의 일반 자율주행자동차보다 더욱 많은 정보와 센서의 인식 한계를 벗어난 영역의 정보까지 얻을 수 있는 큰 장점이 있다. 하지만 V2X의 잘못된 정보 제공이나 필요한 정보 제공이 수행되지 않는다면 자율주행자동차의 사고 위험이 있다.
본 연구에서는 자율주행자동차를 위한 V2X 중 차량 간 통신을 활용하는 V2V에 대하여 ISO-26262 Part3의 프로세스를 활용하여 V2V가 탑재된 자율주행차량의 V2V 기능, 오작동, 차량 수준의 위험원을 도출하고 위험원 분석 및 리스크 평가를 통해 V2V 시스템 오작동으로 인해 발생될 수 있는 높은 위험 상황을 도출하였다. 위험원 분석 및 리스크 평가 진행 시 V2V 시스템의 데이터를 우선시 하는 경우와 기존의 자율차 센서 데이터를 우선시 하는 두 가지 경우의 위험원 분석을 수행하고 위험성을 비교하여 그 결과를 제시하였다.
본 연구의 결과로 V2V 데이터에 의존해야 하는 교차로와 차선변경을 위한 경로 협상 시 V2V의 오작동에 대한 위험이 큰 것으로 나타났다.
#Autonomous Driving(자율주행) #V2V(차량간 통신) #Malfunction(오작동) #Hazard(위험) #HARA(위험원 분석 및 리스크 평가) #시뮬레이션(Simulation)

목차

Abstract
1. 서론
2. V2V 기능 정의
3. V2V 오작동 및 Hazard 도출
4. HARA
5. 결론
References

참고문헌 (0)

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