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오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율자동차의 실험과 검증을 위한 시뮬레이터의 조건과 활용제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 모빌리티 해석을 위한 시뮬레이터 개발 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전자 상태판단 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
딥러닝 네트워크를 이용한 도로 주행상황에서의 객체 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전 성향 판단 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
CARLA 자율주행 시뮬레이터 기반 가상 트럭 군집주행 테스트베드
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 환경에서 정보 제공 방식에 따른 안전감 인지 효과 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .08
자율주행 시스템의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 활용 방안에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 시뮬레이터를 위한 실세계 도로 네트워크 적용 방안 연구
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
가상시뮬레이터 기반에서의 시나리오 기반 자율주행 차량 안전성 검증방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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