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쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
쿼드로터 추종제어를 위한 RANSAC기반의 영상내 차선 검출 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어
정보기술융합공학논문지
2018 .12
비선형 모델 예측 제어를 활용한 양방향 쿼드로터의 동일한 평탄 출력 궤적을 추종하는 비행 자세 사이의 전환
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Vision Sensor-based Multiple Objects Tracking Control of a Hovering Quadrotor
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
쿼드로터 시스템의 정밀 경로 추종을 위한 공기역학적 외란 모델 학습 방법 및 차동 평탄도 기반 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
가상열차편성 간격추종을 위한 속도 제어알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .10
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .04
극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어
전기전자학회논문지
2020 .03
다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석
한국항공우주학회지
2020 .05
Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
쿼드로터를 위한 자동 지형 추종에 관한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2022 .11
로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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