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학술저널
저자정보
김지우 (Pusan National University) 백대현 (Pusan National University) 최재원 (Pusan National University) 문형순 (Korea Institute of Industrial Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.30 No.1
발행연도
2021.2
수록면
11 - 21 (11page)
DOI
10.7735/ksmte.2021.30.1.11

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The purpose of this study is to develop a system that can accurately extract the machining start point based on the developed laser vision sensor system in the manufacturing system for carbon fiber reinforced plastic (CFRP). The developed sensor system comprised a multi-line laser scanning module, camera-based image acquisition module and specially designed image processing algorithm. The multi-line scanning module created several laser lines on a hole located on the CFRP, and the captured images were processed to extract the coordinate information of the hole on CFRP. Finally, The machining start point was extracted using the n-point circle center extraction method.
To verify the reliability of the developed sensor system, numerous experiments were tested and analyzed to increase the accuracy through the actual field system.
#Machining start point #Laser vision sensor system #Multi-scanning laser #N-point circle extraction method

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 멀티 라인 스캐닝(Multi–line scanning)이 가능한 레이저 비전센서 개발
3. 영상처리 알고리즘
4. 중심점 좌표 측정 및 비교 실험
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Park, P. H. / 2000 / A Study on the Vision System Application for Welding Robot / Korean Society for Precision Engineering Fall Conference :678~682 google schola Kim, D. H. / 2010 / Automatic Setting System and Method of Work Origin for Machine Tool / Korean Society for Precision Engineering Spring Conference :405~406 google schola Khusna DWIJAYANTI / 2014 / Basic study on process planning for Turning-Milling Center based on machining feature recognition / Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 8(4):JAMDSM0058~JAMDSM0058 Crossref 김창곤 / 2018 / 수직 GMA 용접부에서 화상처리를 위한 추출 알고리즘에 대한 연구 / 한국생산제조학회지 27(4):363~370 dbpia Park, K. M. / 2018 / Analysis of Mechanism and Effect in CFRP Deburring Using Ice-backup Layer / Korean Society for Precision Engineering Spring Conference :257 google schola

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