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학술저널
저자정보
도남철 (경상대학교) 한효녕 (한국전자통신연구원) 손지연 (한국전자통신연구원)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CDE학회 논문집 제26권 제1호
발행연도
2021.3
수록면
30 - 39 (10page)
DOI
10.7315/CDE.2021.030

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This study proposes a system architecture based on integrated Computer-Aided Design (CAD) and Bill of Material (BOM) databases for a robot assembly planning system. The architecture consists of CAD, Product Data Management (PDM) and robot assembly planning applications based on CAD, BOM and robot databases. It manages shape and product structure data from 3D CAD files as data objects in CAD and BOM databases, and stores general robot assembly planning data from robot teaching results as robot path objects in the robot database. Robot engineers create robot assembly plans using a process BOM that incorporates data from the CAD, BOM and robot databases. Throughout the generation of robot assembly plans, the architecture uses the shape data of participating parts in CAD database to automatically calculate the positions of robot end-effectors. This paper describes the implementation of applications and databases in the architecture using FreeCAD, MariaDB and Apache Tomcat Web application server. It also outlines cases of experimental robot assembly planning using the implemented planning systems and robot arms at laboratory level.
#Robot assembly planning #CAD database #BOM database #Process BOM

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안 아키텍처 및 구현
4. 적용 및 토론
5. 결론
References

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
Anumba, C.J., 1996, Data Structures and DBMS for Computer-aided Design Systems, Advances in Engineering Software, 25(2-3), pp.123-129. google schola ISO 10303 STEP, http://kstep.or.kr, 2020. google schola ISO STEP Part 42: Integrated Generic Resource: Geometric and Topological Representation, https://www.iso.org, 2020. google schola ISO STEP Part 43: Integrated Generic Resource: Representation Structures, https://www.iso.org, 2020. google schola ISO STEP Part 44: Integrated Generic Resource: Product Structure Configuration, https://www.iso.org, 2020. google schola

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