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성민창 (한양대학교) 최영진 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
99 - 100 (2page)

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본 논문은 블루투스 4.0 통신으로 동작하는 모바일 휠체어 환경에서 휠체어의 운동학적 모델을 기술하고 위치제어를 수행한다. 하지만 해당 모바일 휠체어 환경은 두 가지의 제한 조건을 갖는다. 첫째, 블루투스 4.0 통신은 1Mbps 정도의 낮은 속도를 갖고 이는 제어성능에 영향을 끼친다. ... 전체 초록 보기

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