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초광대역 시스템을 위한 심층 GRU 기반 3D 무선 실내 측위 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
UWB 시스템에서 순환 신경망을 이용한 거리 추정
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
UWB 시스템에서 실내 측위를 위한 순환 신경망 기반 거리 추정
한국정보통신학회논문지
2020 .04
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
장거리 고정밀 측위를 위한 UWB IR 시스템 구현
조명·전기설비학회논문지
2016 .01
UWB 시스템에서 합성곱 신경망을 이용한 거리 추정
한국정보통신학회논문지
2019 .10
UWB를 이용한 실시간 실내 객체 측위 및 정량적 위치 정확도 검증 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
UWB 시스템에서 1차원 합성곱 신경망 기반의 거리 추정
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
UWB 활용 DNN 기반 차량용 키 측위 알고리즘
한국전자파학회논문지
2024 .12
강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
GRU 기반 초기 동작 인식
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
UWB, WiFi Mesh망을 이용한 실내 측위 시스템의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
GRU 기반 순환 신경망에서의 배치정규화 효과 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
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