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김서정 (한국전자기술연구원) 박근호 (한국전자기술연구원) 최강인 (한국전자기술연구원) 정성환 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
728 - 729 (2page)

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본 논문은 무인 이동 로봇 운영을 위한 사람과 차량 객체의 인식을 목표로 한다. 공용 데이터 집합인 COCO 데이터 집합을 학습 데이터로 사용하였다. COCO 데이터 집합에는 사람 및 차량에 해당하는 데이터가 충분히 포함 되어 있기에, 학습 및 실험에 적합하였다. 학습 모델로는 ... 전체 초록 보기

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