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학술대회자료
저자정보
오승훈 (고려대학교) 황치환 (세오) 맹주현 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
800 - 801 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

위치 측위 향상을 위한 KNN과 Local Map Classification 및 Bayes Filter를 사용한 실내 위치 인식 시스템
오승훈 ,  맹주현 한국컴퓨터정보학회논문지 2021.06 학술저널
모바일 로봇을 위한 KNN과 Local Map Classification을 통한 실내 위치 인식 시스템
오승훈 ,  황치환 ,  맹주현 한국통신학회 학술대회논문집 2021.02 학술대회자료

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최근 사람의 일을 대신해 주는 서비스 로봇의 등장으로 실내 로봇 서비스의 관심도가 높아지면서 모바일 로봇에 대한 연구가 많이 진행되고 있다.[1]실내 로봇 서비스를 안정적으로 제공하기 위해서는 서비스 제공 주체인 로봇은 실시간 위치 정보를 알아야 한다. 이 위치 정보는 AP로부터의 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 신호로 파악 가능하다. RSSI 신호의 세기가 변하면, 실제 거리와 예측하는 거리 사이의 오차가 발생될 수 있다. 이러한 문제를 개선하기 위하여 RSSI 신호의 세기가 변 ... 전체 초록 보기

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