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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강기준 (핸드메이드) 박철영 (대구대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제26권 제2호
발행연도
2021.4
수록면
11 - 20 (10page)

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본 논문에서는 3D 프린팅 기술과 적정기술들을 활용하여 상대적으로 가격이 저렴하면서도 동작이 정교한 3D 프린팅 전자 의수를 개발한다. 하드웨어 설계는 손 부분은 물론 팔 부분까지 의수의 전반적인 외형을 대상으로 한다. 오픈소스 기반의 아두이노 보드를 사용하여 누구나 쉽고 저렴하게 제작할 수 있도록 새로운 설계 환경을 구축한다. 하드웨어 제작은 3D 프린터 장비와 PLA 필라멘트 재료를 사용한다. 저비용으로 제작되지만, 비례제어 기술과 논 와이어 방식으로 손가락의 자유도를 높일 수 있게 구현하였다. 제작된 전자 의수는 향후 시스템 사양의 재구성이나 변경시 적절한 수정 및 보완을 할 수 있고, 절단 장애인들의 상태에 맞게 하드웨어 변형도 가능하다.
#3D 프린팅 #전자 의수 #3D Printing #Electronic prosthesis hand

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 전자 의수 시스템 구성 및 디자인
3. 전자 의수 테스트
4. 결론 및 기대효과
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Chris, J. / 2006 / Musculoskeletal anatomy / Gunja Publishing House google schola David, B. J / 2010 / Hollinshead Functional anatomy / Elsevier Korea google schola Jeong, S. H / 2013 / Carrot’s AVR ATmega128Microcontroller / Infinite Books google schola Kang, B. H / 2016 / Development of a Polymer-Based Tendon-Driven Wearable Robotic Hand / Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation :3750~3755 google schola Kim, B. G / 2015 / Electronic prosthetic hand developed using a 3D printer and EMG sensors / Proceedings of The KSMPE Autumn Conference 198 google schola

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