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Tri Thong Tran (National Taiwan University) Yu-Chen Zhang (Fu Jen Catholic University) Wei-Tung Liao (Fu Jen Catholic University) Yu-Jen Lin (Fu Jen Catholic University) Ming-Chia Li (Fu Jen Catholic University) Huai-Sheng Huang (Fu Jen Catholic University)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 APNOMS 한국통신학회 APNOMS 2020
발행연도
2020.9
수록면
334 - 337 (4page)

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Strengthen by Artificial Intelligence (AI) and complexly integrated sensors, an autonomous mobile robot (AMR) is extensively applied in coping with various human resources tasks in indoor office environments. However, implementing an AMR system from scratch needs a strong Electric Engineer background due to the complexity of robot-controlling. Besides, Communication between robot-server, sensor, and client-service also increases the difficulty and time-cost in AMR developing. In this paper, the AMR system we proposed aims to be implemented by people without a EE background, and we will achieve this by employing Robot Operating System. Besides, the AMR system should work independently but still capable of responding to human requests. We will demonstrate a serverless could structure that includes the client-side service and integrate the edge-computing, which in charge of the immediacy-demanding job.

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM DESCRIPTION
III. CONCLUSION
REFERENCES

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