AI 기반의 작업계획을 통한 비정형 환경의 물품 조립 시스템

송재복; 윤인환; 장하영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송재복 (고려대학교) 윤인환 (고려대학교) 장하영 (써로마인드)

저널정보: 한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제18권 제1호

발행연도: 2021.1

수록면: 26 - 35 (10page)

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