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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 11 - 11 (1page)
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Neuromuscular disorders, such as cerebral palsy, stroke, and sarcopenia, induce weak ankle plantar flexors. The ankle plantar flexors play an essential role in push-off during walking, and there must be compensation strategies for its injuries. The purpose of this study was to simulate the pathology gait of weak ankle plantar flexors and to analyze compensation strategies for weak ankle plantar torque. The gait motion of a healthy subject was measured. A musculoskeletal model was built in the RaiSim. A gait controller was obtained through reinforcement learning by mimick ... 전체 초록 보기
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