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함서연 (한양대학교 ERICA 캠퍼스) 김유성 (한국과학기술원 (KAIST)) 박형순 (한국과학기술원 (KAIST))
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
13 - 13 (1page)

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인간의 움직임에 따른 관절 강성 특성을 파악하는 것은 맞춤형 웨어러블 디바이스를 개발하기 위한 첫번째 단계이며, 지금까지 다양한 관절들에 대한 강성 측정 연구가 진행되었지만 손목 강성 측정에 대한 연구는 많이 진행되지 않았다. 그렇기 때문에, 선행연구에서 손목의 3자유도 강성을 측정할 수 있는 로봇을 하나의 모터를 이용하여 자체 개발하였고, 본 연구에서는 해당 로봇을 이용하여 측정한 3자유도 손목 강성과 선행 연구 결과들의 비교를 통해 강성 측정의 신뢰성을 분석하고자 한다. 건강한 오른손잡이 피실험자 2명을 대상으로 손목 강성 측정 실험이 진행되었으며, 강성 곡선 형태, 주요 손(dominant h ... 전체 초록 보기
#Passive wrist stiffness measurement (수동적 손목 강성) #Stiffness curve (강성 곡선) #Gender difference (성별 차이) #Noise filtering (잡음 제거)

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