무인기 자율 임무관리 소프트웨어 설계 및 검증 기법

장우혁; 이승규; 김윤근; 오태근

doi:10.5139/JKSAS.2021.49.6.505

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저자정보: 장우혁 (Agency for Defense Development) 이승규 (Agency for Defense Development) 김윤근 (Agency for Defense Development) 오태근 (Agency for Defense Development)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제49권 제6호

발행연도: 2021.6

수록면: 505 - 513 (9page)

DOI: 10.5139/JKSAS.2021.49.6.505

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본 논문에서는 비행 중 비행체 내·외부에서 발생하는 동적상황 변화에 대해 대응 우선순위에 따라 무인기가 자율적으로 대처할 수 있는 무인기 자율 임무관리 소프트웨어의 설계 및 검증 기법을 제안한다. 제안된 무인기 자율 임무관리 소프트웨어는 다중 스레드 기반의 동시 수행 가능한 모듈화 구조로 하위 소프트웨어들을 설계하였으며, 이를 검증하기 위해 1) 모든 동적상황 변화에 대한 스레드들 간의 요청/응답 메시지를 확인하는 소프트웨어 통합 기법과 2) 소프트웨어 통합검증환경을 활용하여 소프트웨어의 기능 검증을 수행하는 통합시험 및 3) 정량적 성능 검증을 수행하는 성능시험 기법을 제시한다. 특히, 통합시험과 성능시험을 수행하기 위해 소프트웨어 통합검증환경을 제작하여 활용한다.

#Unmanned Aerial Vehicle(무인기) #Autonomous Mission Management(자율 임무관리) #Software Design(소프트웨어 설계) #Software Verification(소프트웨어 검증)

참고문헌 (12)

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Ricard, M. and Kolitz, S., “The ADEPT Framework for Intelligent Autonomy,” VKI Lecture Series on Intelligent Systems for Aeronautics, May 2002.

Gonzales, D. and Harting, S., Designing Unmanned Systems with Greater Autonomy: Using a Federated, Partially Open Systems Architecture Approach, RAND Corporation, Santa Monica, 2014.

Rasmussen, S., Kingston, D. and Humphrey, L., “A Brief Introduction to Unmanned Systems Autonomy Services (UxAS),” Proceeding of International Conference on Unmanned Aircraft Systems, June 2018, pp. 257~268.

English, J. and Wilhelm, J. P., “Collision Avoidance in OpenUxAS,” Proceeding of AIAA SciTech Forum, January 2020, pp. 1~9.

Towler, J. and Bries, M., “ROS-Military: Progress and Promise,” Proceeding of NDIA Ground Vehicle Systems Engineering and Technology Symposium, August 2018, pp. 1~10.

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