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차재혁 (서울대학교) 김예준 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교) 김광훈 (LIG넥스원) 권승복 (LIG넥스원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
443 - 449 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.20.0197

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This paper proposes a novel multiple frequency rejection technique based on the STFT (Short-Time Fourier Transform) and APNF (All-Pass filter-based Notch Filter). Because a non-adaptive multiple notch filter cannot track the target frequencies, an adaptive filter is often used. However, the existing adaptive notch filters cannot accurately identify the number of frequencies, which may deteriorate the filtering performance. Furthermore, a time-frequency analysis can be performed to simultaneously estimate the number of target frequencies and track them. Therefore, a novel adaptive multiple notch filtering method is developed, adopting the STFT at the front end of APNF. In particular, an interpolation scheme is adopted to compensate for the low frequency resolution of STFT. This framework exhibits a smaller amplitude response distortion for the pass-band compared to that in cascade-type multiple notch filters and can thus reject the time-varying frequencies. A MATLAB simulation is performed to verify the performance of the proposed method. The results confirm that the proposed scheme outperforms the conventional adaptive notch filter in removing chirp signals and temporary signals.

목차

Abstract
I. 서론
II. STFT를 이용한 다중 주파수 추적
III. APNF를 이용한 다중 주파수 제거
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

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