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방수지 (군산대학교) 전종연 (군산대학교) 최규재 (군산대학교) 정대이 (군산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2020 광주·호남지회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
14 - 15 (2page)

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#UWA(무인의 바퀴달린 이동체) #Posture stabilization(자세 안정화) #Local minima(지역 최소값) #Lyapunov function(리아푸노브함수) #2< #SUP> #nd< #/SUP> # order Lagrangian dynamics(2차라그랑지안운동방정식)

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