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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정주 (Hoseo University) 김동진 (Hoseo University) 구경완 (Hoseo University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제70권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
945 - 952 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2021.70.6.945

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

비전센서 기반 자율주행 로봇과 전방향 카메라를 이용한 전기공사현장 안전관리에 관한 연구
김정주 ,  김기원 ,  최재훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2023.10 학술대회자료

2022

전기공사현장의 안전 관리를 위한 격자무늬 추적과 AI 기반 자율주행 로봇
김정주 ,  구경완 ,  백현일 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.10 학술대회자료
문자 인식을 이용한 격자무늬 추적 로봇의 자율주행 방법에 관한 연구
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2022.07 학술저널

2021

문자 행렬 지도 기반의 타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2021.07 학술저널
타일 격자무늬 추적 자율주행 로봇을 위한 위치 인식과 주행 제어
김정주 ,  김동진 ,  구경완 전기학회논문지 2021.06 학술저널
격자무늬 추적과 문자 행렬 지도를 혼합한 실내 자율주행 로봇에 관한 연구
김정주 전자공학과 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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Human visual intelligence refers to the ability to use the visual environment to suit one"s own survival. Humans can use visual intelligence to find a target location using only visual perception information in an unknown indoor space. In this paper, we propose a method for the robot to recognize the location and determine the driving direction using the grid pattern information of tiles installed on the floor of an indoor space by imitating human visual intelligence.
#Automotive mobile robot #Computer vision #Image processing #Grid tracking robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇 시스템 설계
3. 이동 로봇의 위치 추정
4. 이동 로봇 주행 제어
5. 실험 결과
6. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
오세영 / 2010 / 실내 복도 환경에서 선분 특징점을 이용한 비전 기반의 지도 작성 및 위치 인식 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 16(1):40~47 google schola 박세준 / 2013 / 무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구 / 한국정보기술학회논문지 11(9):7~13 dbpia 유기성 / 2011 / 지능로봇용 위치인식 시스템 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17(2):116~124 dbpia Andrea. Garuli / 2005 / Mobile robot SLAM for line-based environment representation / IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference :2041~2046 google schola V. J. Lumelsky / 1990 / Incorporating range sensing in the robot navigation function / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 20(5):1058~1069 google schola

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