도심환경에서의 UAV 자율비행 시뮬레이션

김준영 ,  이형규 ,  정소이

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

자동으로 비행하는 UAV를 이용한 경로 안내 시스템의 구현

이승진 ,  이선아 ,  구영경 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현

윤준희

한국산학기술학회 논문지

2021 .12

UAV 자율비행을 위한 객체인식 모델 선택

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

무인항공기 개발비행시험을 위한 절차 및 항목에 대한 연구

박대진 ,  양준모 ,  김봉균 외 1명

한국항공운항학회지

2016 .01

차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘

김률 ,  주양익

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2016 .09

무인비행장치의 영상 선명도 및 비행 경로특성 분석

손종환 ,  임평채 ,  서정훈 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

무인 항공기 비행제어장치를 이용한 빔 추적 기법

정승호 ,  송하림 ,  고영채

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법

김시완 ,  장민희 ,  김동성 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .02

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

GPS 불능의 추락한 UAV 위치 탐지를 위한 공중통신 중계기 운용 모델

오동한 ,  이종관 ,  임재성 외 1명

한국통신학회논문지

2019 .06

생활밀착형 수직이착륙 무인기의 천이비행을 위한 비행제어시스템 비교

김동균 ,  배재휴 ,  김상호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

기회신호를 활용한 UAV의 방향탐지 연구

김기태 ,  김광열 ,  김진우 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법

강성헌 ,  박종호 ,  임재성

한국통신학회논문지

2022 .10

UAV 공중 통신을 위한 Air-to-Air 채널 모델링 및 OFDM 시스템 성능 평가

엄준수 ,  강길모 ,  신요안 외 4명

전자공학회논문지

2020 .03

A UAV Flight Control Algorithm for Improving Flight Safety

박순철 ,  정성록 ,  정명진

Journal of KIISE

2017 .06

전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

항공우주시스템공학회지

2019 .06

복수 덕티드팬 UAV의 편대비행 시뮬레이션 및 비행시험

김태균 ,  김승균 ,  석진영

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05