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학술저널
저자정보
배일진 (Far East University) 박현종 (Chungbuk National University) 황보원 (Ganghan Innosys) 김민식 (Ganghan Innosys) 지범수 (Ganghan Innosys) 이응석 (Ganghan Innosys)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.30 No.3
발행연도
2021.6
수록면
233 - 238 (6page)
DOI
10.7735/ksmte.2021.30.3.233

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Industrial cameras used in traditional machine vision are subject to errors because of the distortions induced in the images due to the camera lenses and various external factors. To calibrate these errors, a picture of the dot grid was taken and the center of the circle was calculated using the least squares circle-fitting method and the centroid method. In addition, an error map was generated using these methods, which can be used for generating a first-order equation with the least squares method. It is possible to calibrate the object point. In this work, an equation that can correct this error and perform an accurate measurement. It was applied to the stacking equipment of secondary batteries for automobiles to an algorithm that accurately measures the alignment of the cathode and the anode.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 원 중심 알고리즘
3. Dot Grid 설계 및 제작
4. 영상오차(Error Map)
5. 이차 전지 전극 측정 및 Alignment
6. 검토 및 결론
References

참고문헌 (5)

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