배관 검사를 위한 자기누설(MFL, Magnetic Flux Leakage) 장비 탑재 관외면 이동 로봇 개발

정성원 ,  박경완

대한토목학회 학술대회

2019 .10

자기누설탐상 비파괴 검사에서 배관 두께 변화가 배관 내 자속밀도와 자기인력에 미치는 영향 분석

허창근 ,  엄대용 ,  김민재 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .10

차세대 배관로봇용 저마찰 자기누설 시스템 개발

김대광 ,  김재준 ,  유광현 외 4명

한국가스학회 학술대회논문집

2023 .11

유체기계를 위한 틸팅 패드 저널 베어링의 열변형량 및 래버린스 실의 누설 성능 예측

조현우 ,  사야드 몬타질 메디 ,  정진우 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2022 .11

Development of Spiral Driving Type Pipe Inspection Robot System for Magnetic Flux Leakage

장민우 ,  이재열 ,  정명수 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .08

대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  전광우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

누설 확산 및 누설 위치 변화율 분석을 이용한 플랜트 배관 증기누설 검출 방법

김세오 ,  전형섭 ,  손기성 외 1명

비파괴검사학회지

2020 .04

도심형 배관 검사를 위한 자기누설 비파괴검사 시스템의 전자기 특성에 관한 연구

김희민 ,  정동욱 ,  류재호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

임의의 결함에 대한 자기누설신호의 3차원적 분석

김영목 ,  유휘용 ,  최두현

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자기누설탐상에서 대면적 결함이 누설 자속에 미치는 영향

허창근 ,  이호영 ,  엄대용 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .05

회전형 MFL검사 장치의 자기장 해석과 미소결함 분석에 관한 연구

배종호 ,  허창근 ,  박관수 외 1명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

대규모 용수관 내면 검사를 위한 로봇 시스템 제어 알고리즘 개발

정의정 ,  정구봉

대한토목학회 학술대회

2020 .10

도시가스 배관 검사용 자기누설 비파괴검사 시스템의 결함 검출신호 특성 분석

김희민 ,  유휘룡 ,  노용우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

가변형 직경 대응 메카니즘을 적용한 배관 내부 탐사 로봇 및 제어시스템 개발

한휘영 ,  노태양

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

보온재 배관의 누설검출

이재철 ,  조재완 ,  여도엽 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자기누설탐상 비파괴검사에서 배관의 자기포화를 위한 영구자석 설계

허창근 ,  정희석 ,  박관수

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .04

저마찰 자기누설피그 개발

양승웅 ,  유휘용 ,  조성호 외 3명

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .05

자기누설검출법을 이용한 금속 표면결함 검출시스템 설계적정성 검토

박용희 ,  이창우 ,  안현준 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .08

서브도메인 방법 기반의 축방향 자속형 영구자석 기기의 누설 자속을 고려한 분석 연구

양준원 ,  김태성 ,  김용주 외 3명

전기학회논문지

2025 .02