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배관 검사를 위한 자기누설(MFL, Magnetic Flux Leakage) 장비 탑재 관외면 이동 로봇 개발
대한토목학회 학술대회
2019 .10
자기누설탐상 비파괴 검사에서 배관 두께 변화가 배관 내 자속밀도와 자기인력에 미치는 영향 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .10
차세대 배관로봇용 저마찰 자기누설 시스템 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2023 .11
유체기계를 위한 틸팅 패드 저널 베어링의 열변형량 및 래버린스 실의 누설 성능 예측
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .11
Development of Spiral Driving Type Pipe Inspection Robot System for Magnetic Flux Leakage
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .08
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
누설 확산 및 누설 위치 변화율 분석을 이용한 플랜트 배관 증기누설 검출 방법
비파괴검사학회지
2020 .04
도심형 배관 검사를 위한 자기누설 비파괴검사 시스템의 전자기 특성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
임의의 결함에 대한 자기누설신호의 3차원적 분석
한국가스학회 학술대회논문집
2017 .11
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
자기누설탐상에서 대면적 결함이 누설 자속에 미치는 영향
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .05
회전형 MFL검사 장치의 자기장 해석과 미소결함 분석에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
대규모 용수관 내면 검사를 위한 로봇 시스템 제어 알고리즘 개발
대한토목학회 학술대회
2020 .10
도시가스 배관 검사용 자기누설 비파괴검사 시스템의 결함 검출신호 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
가변형 직경 대응 메카니즘을 적용한 배관 내부 탐사 로봇 및 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
보온재 배관의 누설검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자기누설탐상 비파괴검사에서 배관의 자기포화를 위한 영구자석 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
저마찰 자기누설피그 개발
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .05
자기누설검출법을 이용한 금속 표면결함 검출시스템 설계적정성 검토
대한기계학회 논문집 A권
2019 .08
서브도메인 방법 기반의 축방향 자속형 영구자석 기기의 누설 자속을 고려한 분석 연구
전기학회논문지
2025 .02
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