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이상원 (성균관대학교) 이용호 (성균관대학교) 이지웅 (성균관대학교) 노인웅 (성균관대학교) 전용재 (성균관대학교) 이지현 (University of Calgary)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
58 - 58 (1page)

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최근 제품의 설계 및 생산제조 라이프사이클 전반에 걸쳐 디지털화(Digital Transformation)가 진행됨에 따라 단위 공정마다 대량의 데이터가 생성되는 빅데이터 생산 시스템이 등장하고 있다. 이러한 제조 패러다임의 변화에 맞춰 장비/공정 데이터에 대한 다양한 스마트 생산기술(실시간 모니터링, 공정 최적제어 등)들이 제안되고 있으며, 특히 가상공간에 구현된 모사 시스템과 물리공간의 실제 시스템을 실시간으로 동기화한 디지털 트윈 기술의 활용 방안이 검토되고 있다. 이에 본 연구에서는 산업용 로봇과 실시간으로 동기화된 디지털 트윈 시스템을 구축하고 이를 활용한 작업자 친화형 모니터링 인터페이스 기술을 개발하였다. 기술개발의 첫 단계로서, 제공된 로봇 CAD 모델을 이용하여 Unity3D 기반 가상공간에 3 차원 형상을 구현하고 각 조인트에 구속조건을 부여하여 독립적인 트윈 모델을 생성하였다. 다음으로 로봇 ... 전체 초록 보기
#Digital twin #Augmented reality #User-friendly interface #Cyber-physical system #System monitoring

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