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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김재희 (한국원자력연구원) 허성호 (비즈)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
136 - 136 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

와이어아크 용접로봇과 포지셔너 로봇의 협업제어를 통한 복잡한 공작물의 적층 제조
김재희 ,  허성호 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2021

와이어아크 적층 제조를 위한 산업용 용접로봇시스템의 기구학적 해석
김재희 ,  허성호 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

초록· 키워드

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적층 제조(3D Printing)란 연속적인 계층의 물질을 뿌리면서 3 차원 물체를 만들어내는 제조 기술이다. 금속 3D 프린팅 기술은 크게 PBF (Powder Bed Fusion)와 DED (Directed Energy Deposition)으로 분류가 되는데 GMAW (Gas Metal Arc Welding)를 기반으로 하는 Wire Arc DED 기법은 원자재의 가격적인 측면과 작업 반경에 대한 제약이 적은 장점으로 국내외에서 관심있게 연구개발하고 있다. 본 연구에서는 산업용 용접로봇(FANUC Robot Arc Mate 120iC) 와 FANUC 2 Axis Servo-positioner를 도입하고 이를 기반으로 하여 와이어 아크 적층제조를 수행하기 위한 일련의 제어 프로그램을 개발하고 있다. 이를 위하여 일차적으로 FANUC 로봇의 기구학 해석과 역기구학 해를 해석적으^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581712');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Kinematic analysis #Welding robot #Wire-arc #3D printing

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이광규 ,  안동규 ,  김두리 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2022 .04
WA-DED 용접로봇시스템의 적층 경로 생성 및 용접 자세 제어
김재희 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021 .11
고에너지 직접적층제조 (DED) 공정에 의한 석출경화형 STS630 소재의 적층 최적화 연구
권용재 ,  신성선 ,  주상은 외 3명 대한용접·접합학회지 2021 .12

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