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김주현 (한국로봇융합연구원) 손동섭 (한국로봇융합연구원) 권용섭 (한국로봇융합연구원) 김정준 (한국로봇융합연구원) 김민규 (한국로봇융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
242 - 242 (1page)

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근래에 문화시설 및 공연 분야에서는 소비자와 상호작용이 가능한 신개념의 실감형 디지털 문화 콘텐츠 산업이 성장하고 있으며 대표적인 사례로 다축의 키네틱 모듈이 직동으로 움직이며 입체 디지털 디스플레이를 구현하는 키네틱 디스플레이 장치가 각광받고 있다. 키네틱 디스플레이 장치를 활용한 실감형 디지털 디스플레이를 위해서는 다축 키네틱 모듈의 동기 제어 및 연속적인 모션 생성 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 이를 위해, 키 ... 전체 초록 보기
#Kinetic #EtherCAT #Motion #Control

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