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임소정 (서울대학교) 백상민 (서울대학교) 이종은 (서울대학교) 채수환 (서울대학교) 정광필 (서울과학기술대학교) 유재관 (LIG 넥스원) 허석행 (LIG 넥스원) 조규진 (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
367 - 367 (1page)

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미래 전장에서 감시감시, 정찰 임무를 효과적으로 수행하고 인명피해를 최소화하기 위해 사람을 대신해 적에게 노출되지 않고, 임무를 수행하는 소형 생체 모방 로봇의 활용을 요구하고 있다. 이러한 로봇은 임무를 수행하기 위해 다양한 환경에서 적에게 노출되지 않으며 이동할 수 있어야 한다. 따라서 이 로봇이 필요로 하는 기능은 빠른 속력으로 이동할 수 있어야 하고, 복잡한 제어 없이도 문턱과 같은 장애물을 넘을 수 있어야 하며 작은 크기로 적에게 노출되지 않아야 한다. 곤충은 자연에 존재하는 다양한 지형을 효과적으로 이동할 수 있다. 이러한 생물은 강체 기반으로 다양한 센서와 모터를 활용하여 정교한 제어를 통해 원하는 기능을 구현하는 로봇에 비해 훨씬 작고 가벼우며, 간단한 방식으로 움직이고 효과적으로 생존한다. 이 중 바퀴벌레는 평지 뿐만 아니라 다양한 거친 지 ... 전체 초록 보기
#Small-scale robot #Bio-inspired robot #Mobile robot

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