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백승우 (한양대학교) 이재복 (한양대학교) 김선우 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,147 - 1,148 (2page)

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본 논문에서는 머신러닝을 이용한 실내용 자율주행 기법을 제안하고 성능을 검증하였다. 제안하는 자율주행은 지도학습 중 실제 주행 데이터로부터 특징을 추출하여 학습하는 End to End 딥러닝을 적용하였다. 머신러닝에 필요한 학습데이터는 LiDAR(light detection and ranging)를 통하여 측정한 거리 정보로 구성하였으며, IMU(inertial m^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10587413');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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