회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링

최재능 ,  정경민 ,  서태원

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion

Jae Neung Choi ,  Kyungmin Jeong ,  TaeWon Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발

이창훈 ,  이준호 ,  이태회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석

고병우 ,  송원경 ,  천경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 1명

전기전자학회논문지

2021 .06

2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇

은종영 ,  진형기 ,  김병훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

계단 오르기 동작에서 하지관절이 수행하는 역학적 일의 남녀차이

이준영 ,  전형민 ,  구민혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어

김명주 ,  강병현 ,  김옥식 외 2명

한국생산제조학회지

2017 .02

보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구

엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs

Yunhyuk Lee ,  Seohyeon Lee ,  Joohyun Oh 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .11

계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계

배장호 ,  김영수 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘

이해수 ,  권구남 ,  권남규

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계

김명주 ,  강병현 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

개방형BIM기반 자동 법규 검토를 위한 피난계단 분류 방안 연구

김인한 ,  김지영 ,  이세진 외 2명

한국CDE학회 논문집

2021 .09

Accurate Stair Measurement Method for Autonomous Robot Navigation using RGB-D Camera

Nabih Pico ,  Dana So ,  iano 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Muscle Fatigue Evaluation in Ascending and Descending on Functional and Non-functional Stairs

Se Jin Pa ,  k ,  Seung Nam Min 외 6명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .10

Self-aligning Knee Exoskeleton for Stair Climbing

Y. H. Kim ,  W. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

장애인을 위한 경사구조로 변형 가능한 계단 설계

이재호 ,  박상후

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구

신진우 ,  염승호 ,  이원영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구

조범연 ,  배은영 ,  신오순

한국산학기술학회 논문지

2022 .10