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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.8
- 수록면
- 332 - 337 (6page)
- DOI
- 10.5391/JKIIS.2021.31.4.332
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최근에 다양한 분야에서 멀티콥터 드론을 활용하고 있으며 드론을 통해 험난한 지형의 조난자를 효과적으로 수행할 수 있다. 적외선 열화상 영상을 이용하면 주야간 환경에서 가시 영상에서 탐지할 수 없는 사람을 찾을 수 있다. 본 논문은 적외선 열화상 카메라가 탑재된 멀티콥터 드론을 이용하여 위험한 상황에 처한 조난자를 탐지하고 포즈를 추정하는 방법을 연구한다. k-means 클러스터링과 형태학적 연산을 통해 조난자를 검출하고 대상의 크기에 기반한 오류 제거를 수행한다. 그리고 검출된 피사체를 템플릿 매칭을 통하여 자세를 추정한다. 실험에서는 야간 산악에서 촬영된 영상을 이용하여 서 있는 사람과 앉아있는 사람을 검출하고 성공적으로 자세를 추정하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. qhsfhs
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
EunJu Lee, “Automatic Sinkhole Detection Using a Drone and Image Analysis of Thermal Camera,” The Korean Institute of Information Scientists and Engineers
R. Kumar, H. Sawhney, S. Samarasekera, S, Hsu, Hai Tao, Yanlin Guo, K. Hanna, A, Pope, R.Wildes, D. Hirvonen, M. Hansen, P. Burt, “Aerial Video Surveillance and Exploitation,” IEEE Proceedings of the IEEE, vol. 89, no. 10, 2001.
Hyoun-Seok Moon, “Drone-based Location Detection Technique for Buried Persons in Collapsed Area,” Journal of the Korean Society of Civil Engineering, vol. 64, no. 4, pp. 32-35, 2016.
S. Yeom, “Multi-level segmentation of Infrared images with region of interest extraction,” IJFIS, vol. 16, no. 4, pp. 246-253, 2016.
M. Vollmer and K. -P. Mollmann, “Infrared Thermal Imaging: Fundamentals,” Research and Applications, Wiley-VCH, 2010.
R. Kumar, H. Sawhney, S. Samarasekera, S, Hsu, Hai Tao, Yanlin Guo, K. Hanna, A, Pope, R.Wildes, D. Hirvonen, M. Hansen, P. Burt, “Aerial Video Surveillance and Exploitation,” IEEE Proceedings of the IEEE, vol. 89, no. 10, 2001.
Hyoun-Seok Moon, “Drone-based Location Detection Technique for Buried Persons in Collapsed Area,” Journal of the Korean Society of Civil Engineering, vol. 64, no. 4, pp. 32-35, 2016.
S. Yeom, “Multi-level segmentation of Infrared images with region of interest extraction,” IJFIS, vol. 16, no. 4, pp. 246-253, 2016.
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