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이인규 (지능형자동차부품진흥원) 이명수 (지능형자동차부품진흥원) 김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
494 - 494 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

실도로 데이터를 활용한 주행시험장 기반 자율주행 VILS 테스트 기법에 대한 연구
이인규 ,  이명수 ,  황영서 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
주행시험장 기반 현실-가상 융합 VILS 개발에 대한 연구
이인규 ,  김태형 ,  윤형석 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
자율주행 데이터를 이용한 주행시험장에서의 증강현실 테스트
이인규 ,  이명수 ,  김봉섭 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행차량을 개발하고 검증하는 과정에서 예상하지 못한 경우가 발생한다. 이 경우에 자율주행자동차의 안전과 기능 개선을 위해 반복시험을 진행해야 한다. 하지만 반복시험을 진행하기에 불필요한 노력과 시간이 많이 소비되는 경우와, 우연히 발생하여 원인이 불분명해 반복시험이 불가능한 경우가 있다. 예를들어 자율주행 자동차를 주행시험장에서 더미를 이용하여 시험하는 도중 실패하는 경우 문제가 발생하면 더미를 본래의 위치에 다시 설치하거나 고도화된 장비의 경우 프로그램 세팅까지 다시 해야 한다. 다른 예로 실도로에서 주행하는 도중에 우연히 새로운 시나리오가 발생했을 때의 상황을 그대로 반복적으로 재현해서 자율주행 시스템을 개발하고 검증하기는 쉽지 않다. 본 논문에서는 센서가 장착된 차량을 이용하여 데이터를 수집하고 이를 주행시험장 등 통제된 공 ... 전체 초록 보기
#Autonomous Driving(자율주행) #Vehicle data(차량 데이터) #Sensor data(센서 데이터) #Data Utilization(데이터 활용) #Augmented Reality(증강현실) #Proving Ground(주행시험장) #Development(개발) #Test(시험) #Verification(검증) #Real Road(실도로)

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