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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정황훈 (건설기계부품연구원) 이민수 (건설기계부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
988 - 988 (1page)

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건설기계의 자동화는 인구의 노령화 및 숙련공 감소에 따른 생산량 감소 대응 및 위험한 장소에서의 작업자 안전 확보를 목적으로 활용되고 있다. 건설 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 굴착기 또한 전자 MCV를 활용하여 자동화가 이루어지고 있다. 기존 유압 굴착기는 엔진에 의해 구동되는 유압펌프와 MCV, 액추에이터(붐, 암, 버킷 실린더, 스윙 모터, 주행 모터 및 어테치먼트용 유압 서비스 라인)로 구성되어지며, 이 액추에이터의 속도와 방향은 조이스틱의 동작에 따라 조절되는 파일럿 압력에 의해 동작하는 MCV에 의해 제어되어진다. 전자 MCV는 MCV에 공급되는 파일럿 압력을 EPPRV를 활용하여 공급하는 밸브 시스템으로 전기적인 신호를 통해 유압 굴착기를 자동화할 수 ... 전체 초록 보기

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