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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.9
- 수록면
- 144 - 150 (7page)
- DOI
- 10.5370/KIEEP.2021.70.3.144
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In this paper, velocity control using torque modulation is proposed for Brushless DC motor. Torque modulation is designed to improve velocity tracking performance based on error dynamics. Lyapunov based current controller is developed to tracking desired currents generated from desired torque, which is calculated based on torque modulation scheme. Closed-loop stability is proven by Hurwitz’s theorem. Simulations are performed to evaluate the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. 서론
2. Brushless DC Motor 모델링
3. 제어기 설계
4. 안정도 평가
5. 시뮬레이션
6. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
M. P. Maharajan and S. A. E. Xavier, “Design of speed control and reduction of torque ripple factor in BLdc motor using spider based controller,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 34, no. 8, pp. 7826–7837, 2019.
J. Fang, X. Zhou, and G. Liu, “Instantaneous torque control of small inductance brushless DC motor,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 27, no. 12, pp. 4952–4964, 2012.
N. T. Dat, C. V. Kien, and H. P. H. Anh, “Optimal FOC-PID Parameters of BLDC Motor System Control Using Parallel PM-PSO Optimization Technique,” Int. J. Comput. Intell. Syst., vol. 1, no. 14, pp. 1141-1154, 2021.
V. M. Hernández-Guzmán and J. Orrante-Sakanassi, “PID Control of Robot Manipulators Actuated by BLDC Motors,” Int. J. Control., vol. 94, no. 2, pp. 267-276, 2021.
Y. A. -R. I Mohamed and E. F. El-Saadany, “A current control scheme with an adaptive internal model for robust current regulation and torque ripple minimization in PMSM vector drive,” in Proc. IEEE Int. Elect. Mach. Drives Conf., vol. 1, pp. 300–305, May 2007.
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V. M. Hernández-Guzmán and J. Orrante-Sakanassi, “PID Control of Robot Manipulators Actuated by BLDC Motors,” Int. J. Control., vol. 94, no. 2, pp. 267-276, 2021.
Y. A. -R. I Mohamed and E. F. El-Saadany, “A current control scheme with an adaptive internal model for robust current regulation and torque ripple minimization in PMSM vector drive,” in Proc. IEEE Int. Elect. Mach. Drives Conf., vol. 1, pp. 300–305, May 2007.
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