배송로봇의 보도 주행 허용을 위한 위험성 평가 모델을 활용한 안전 요구사항 개발에 관한 연구

류요엘; 백남정; 전진우; 조규선

doi:10.5762/KAIS.2021.22.9.10

배송로봇의 보도 주행 허용을 위한 위험성 평가 모델을 활용한 안전 요구사항 개발에 관한 연구

추천

검색

질문

A Study on the Development of Safety Requirements Using a Risk Assessment Model for Permitting Delivery Robots to Run on Pedestrian Roads

자료유형: 학술저널

저자정보: 류요엘 (한국로봇산업진흥원) 백남정 (테크파이) 전진우 (한국로봇산업진흥원) 조규선 (호서대학교)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제9호 KCI등재

발행연도: 2021.9

수록면: 10 - 18 (9page)

DOI: 10.5762/KAIS.2021.22.9.10

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

배송로봇의 보도 주행 허용을 위한 위험성 평가 모델을 활용한 안전 요구사항 개발에 관한 연구

초록· 키워드

오류제보하기

자율주행을 기반으로 음식을 실외 배송하는 로봇은 보도를 이용하고자 한다. 그러나 국내 현행법상 보도에는 보행자, 유모차, 휠체어 및 의료용 스쿠터만 통행할 수 있다. 따라서 현재 일부 국내기업은 규제샌드박스 제도를 통해 현행법을 적용 받지 않고 특례로 시범 운영 중이다. 배송로봇의 규제 개선을 위해선 제품 안전기준이 명확히 마련되어야 하나, 안전 요구사항 조차 없는 실정이다. 해외의 경우 제조사가 제조물책임법 하에 책임과 권한으로 배송로봇 서비스가 상용화는 되고 있어, 제품 안전기준이나 표준을 참고하기에는 제한적이다. 또한, 배송로봇은 복잡한 도심환경에서 성인, 노약자를 포함해 가로수, 자전거, 킥보드 등을 회피해야해 사고 우려가 높다. 본 연구에서는 첫 단계로 배송로봇 위험성 평가를 통해 안전 요구사항을 정의하고자 하였다. 위험성 평가를 실시한 결과 로봇의 동작, 자율주행 등과 관련한 안전요구사항을 16건 도출하였다. 이를 국제표준 구성을 기준으로 10개의 세부 절로 정리하여 제안하였다. 또한, 제품 안전요구사항 외에 교통 법규 및 안전문화 차원으로 규제되어야 하는 4개 안전요구사항 항목을 제시하였다. 본 연구 결과를 통해 배송로봇의 안전한 활용을 위한 규제 마련과 시장 성장에 기여하기를 기대한다.

#Delivery Robot #Product Safety #Risk Assessment #Safety Requirement

참고문헌 (20)

참고문헌 신청

M&M, Delivery Robots Market worth $957 million by 2026, M&M, 2021.

Starship technologies, Autonomous robots for industry 4.0, Starship technologies, Available From: https://www.starship.xyz/kit/ (accessed Sep. 2, 2021)

2021 Robot Industry Preemptive Regulatory Innovation Roadmap, Ministry of Trade Industry Energy, Korea, 2020

BBC, Kiwibot delivery robot catches fire after 'human error', BBC, 2018, Available From: https://www.bbc.com/news/technology-46593190 (accessed Sep. 2, 2021)

BBC, Milton Keynes delivery robot takes plunge into canal, BBC, 2020, Available From: https://www.bbc.com/news/uk-england-beds-bucksherts-53678376 (accessed Sep. 2, 2021)

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

류요엘

소속기관 한국로봇산업진흥원

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 20 이용수 2,648

백남정

소속기관 테크파이

주요연구분야 공학 > 공학 일반

논문수 1 이용수 238

Jinwoo Jeon

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 46 이용수 3,653

조규선

소속기관 호서대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 TOP 5% 공학 > 건축공학 > 환경공학

논문수 17 이용수 1,939

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 , 이마드 , 도우끼올리드 대한기계학회 춘추학술대회 2022 .05

오피니언 마이닝 분석 기반의 라스트마일 배송 로봇 불편요인 도출

이민경 , 주다영 한국HCI학회 학술대회 2023 .02

아파트형 자율주행 택배 배송 로봇의 개발

박명철 , 김강현 , 전효섭 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2022 .01

순환경제시대에 그린슈머들의 친환경 소재제품에 대한 수용성과 지불의사: 미세플라스틱 배출저감 소재의류를 사례로

엄영숙 한국환경정책학회 학술대회논문집 2021 .10

비대면 시대를 위한 물류로봇 기술 연구 동향

전세웅 , 황정훈 한국통신학회지(정보와통신) 2020 .12

첫번째 댓글을 남겨주세요.

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (20)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

댓글(0)